I comuni della Val di Bisenzio - Cantagallo, Vaiano e Vernio - sono collegati dalla strada statale 325. La strada parte da Prato e attraversa la vallata, per poi proseguire verso Castiglione dei Pepoli e i comuni dell'Appennino Bolognese. Il comune di Montemurlo invece è raggiungibile in auto uscendo al casello di Prato Ovest, a pochi chilometri dal paese.
Per raggiungere in auto Cantagallo, Vaiano e Vernio seguite queste indicazioni:
Da Nord: Prendere l'Autostrada A1, da Bologna proseguire verso sud e uscire al Casello di Pian del Vogllio, seguendo quindi le indicazioni per Castiglione dei Pepoli. Da qui, imboccare la statale 325 e seguire i cartelli per Prato, Montepiano e Vernio. In alternativa, dall'autostrada A1, da Bologna, proseguire fino a Prato Est. Usciti dall'autostrada troverete le indicazioni per raggiungere Vaiano e Vernio.
Da Sud: Percorrendo l'Autosole A1 da Roma proseguire in direzione nord, dopo il casello di Firenze-Signa, proseguire verso l'A11 in direzione Pisa e uscire a Prato Est. Usciti dall'autostrada troverete le indicazioni per raggiungere Vaiano e Vernio.
Per raggiungere in auto Montemurlo seguire queste indicazioni:
Da Nord: Dall'Autostrada A1, da Bologna proseguire verso sud e immettersi sull'A11 Firenze-Mare. Proseguire verso Prato e uscire al casello di Prato Ovest. Da qui seguire le indicazioni per Montemurlo.
Da Sud: Percorrendo l'A1 da Roma, proseguire in direzione nord, dopo il casello di Firenze-Signa immettersi sull'A11 Firenze-Mare. Proseguire verso Prato e uscire al casello di Prato Ovest. Da qui seguire le indicazioni per Montemurlo.